En junio de 1972 los Trinitarios fundan en la ciudad de Medellín, en Colombia. La religiosidad de sus habitantes y la abundancia de vocaciones sacerdotales motivan esta fundación. Desde el principio se orientó la fundación a las obras sociales. En 1973 el obispo concedía a los Trinitarios la cárcel de La Ladera y les encomendaba una parroquia cercana, hoy parroquia del Niño Jesús de Praga.

Posteriormente, al intensificarse las necesidades, los Trinitarios se ven obligados a la creación de nuevas iglesias. Así nacerán la de los Mangos Llanaditos (hoy parroquia de la Natividad), la capilla departamental y la iglesia de la Fundación Beato Domingo. Pastoralmente se realiza una intensa vida sacramental en estas iglesias, junto a una labor de promoción humana, orientada a que los fieles tomen conciencia de su situación social y la búsqueda conjunta de soluciones a los problemas que les rodean. En esta línea, los Trinitarios se han hecho presentes en diversas actividades sociales: cárceles (mujeres y hombres), atención a postpenados, Obra Social de 'Las Golondrinas' y, sobre todo, por su envergadura, la Obra Social 'Fundación Beato Domingo Iturrate'.

La Fundación Beato Domingo, un modelo en su género y en continua expansión, surgió con clara finalidad social,  como respuesta a las grandes necesidades de la zona, y como signo de colaboración conjunta con miembros de la Familia Trinitaria. la presencia de las Hermanas Trinitarias de Valencia es fundamental en el desarrollo de la Fundación Beato Domingo que iniciaba su andadura en 1985. Esta Fundación consta de iglesia, aulas escolares, comedor infantil, guardería infantil, ancianato. Es un proyecto que ha significado un impacto importante en la ciudad de Medellín tanto en el desarrollo material como en lo educativo y religioso.

Actualmente, en la casa de Medellín está el noviciado del Vicariato de España Norte en América. 

Obra social de Las Golondrinas