Los componentes de la Familia Trinitaria de Madrid llevan, desde los año 80, la gestión del comedor del 'Ave María'. Son en torno a 300 los que desayunan todos los días en este comedor, aparte de unas 100 a 150 personas que son atendidas en el ropero, sin contar los que pasan por la escucha.

El Comedor, fundado por S. Simón de Rojas el año 1611,  es propiedad de la Real Congregación del 'Ave María'. Es de carácter laico. Actualmente su presidente es Felipe del Moral

Todos trabajan mucho en él, pero reconocemos que el P. Paulino es el alma y el que está todos los días allí, enfrentándose a la animación y, a lo que es más difícil, la economía.

El espíritu de este comedor es atender al necesitado, con espíritu de acogida, como lo hiciera su fundador, San Simón de Rojas. El amor que profesó a la Virgen María hizo que su propósito fuera hacer de este comedor la casa de acogida con el espíritu que una madre acoge a sus hijos. El nombre de 'Ave María' le fue puesto por el mismo fundador.

El comedor está mantenido con las aportaciones voluntarias que se reciben, aparte de una subvención que da el Ayuntamiento. Los que en él trabajan son, salvo una persona permanente, voluntarios que dedican horas al servicio del necesitado. Son muchos y proceden del entorno en que están las comunidades de la Familia Trinitaria en Madrid.

Entre las festividades que celebra el Centro destacan la de la Expectación y la del Fundador que es el 28 de septiembre.